s paquets **python python-pip** et **git**
<code bash>
$ sudo pip install pyserial
</code>
Dans le rép... tion de l'arborescence et clonage du dépôt:
<code bash>
$ cd hardware
$ mkdir espressif
$ cd espressif
$... /espressif/arduino-esp32.git esp32
</code>
<code bash>
$ cd esp32
$ git submodule update --init --recur