effort ou pour compter le nombre de pas effectués au cours d'une journée.
Comment ces données sont-el... n à Internet s'effectue alors en utilisant un réseau d'opérateur (3G, 4G et bientôt 5G) ou un réseau local WiFi. Les protocoles utilisés pour communiquer ... LE fonctionne dans la bande ISM des 2.4GHz. Puis au-dessus de ce support de communication physique, l
a consommation d'énergie.
Pour pouvoir exploiter au mieux les caractéristiques d'un microcontrôleur, ... o-kernel ne contient que les briques essentielles au fonctionnement du système :
* **Une gestion mu... ucture d'une application RIOT est intimement liée au concept de thread puisqu'elle se compose, dans sa version la plus simple, d'au moins deux threads:
* **Le thread principal**,
29 milliards d'objets connectés). Nous assistons au déploiement massif d'un ensemble d'objets interco... ise, pour adapter en conséquence l'utilisation d'eau, de pesticides et d'engrais. On peut aussi évoque... La passerelle(gateway), qui transmet les données au cloud. Également appelées nœuds périphériques, el... s sous l'angle du matériel, du logiciel et du réseau.
==== Terminaux ====
Les terminaux ou objets (q
des périphériques
* et les drivers de haut niveau.
{{ ..:..:fun_mooc:iot_par_la_pratique_inria:rio... /bin/<board-name>
</file>
==== L'abstraction niveau carte ====
L'abstraction au niveau carte se trouve dans le dossier boards du code source de RIOT.
Dans ce dossier, mis à part co
Architecture du système Riot ======
===== Le noyau RIOT et son initialisation =====
Le noyau de RIOT contient toutes les fonctionnalités de base d'un s... le code qui implémente les fonctionnalités du noyau se trouve dans le dossier core. Ce code est **ind... dant du matériel**: le principe est d'avoir un noyau fonctionnant de la même manière, sur tous les typ
re un octet complet, ce dernier est alors remonté au code embarqué du récepteur.
L'implémentation du ... type TTL pour coder l'état d'un bit:
* Le niveau logique haut ou "1" correspondant à 5V ou 3.3V (VCC) en fonction du niveau de voltage de l'alimentation du MCU;
* Le niveau logique bas ou "0" correspondant à 0V (GND).
Le n
faire l'interface avec le matériel, du code du noyau (kernel), du code des librairies utilisées... Pou... assembleur mais dans un langage de plus haut niveau (C, C++, ...). Ce code source est compilé en langage machine et doit être ensuite envoyé au microcontrôleur (flashé) par un **programmateur**... lle est un enjeu important.
=== Connectivité réseau ===
Avec les contraintes de la communication san
es applications de communication, qui nécessitent au moins deux appareils, un émetteur et un récepteur, un développeur doit alterner entre au moins deux appareils connectés à son ordinateur. ... tesse maximum de 72 MHz. Le Cortex M3 est intégré au **MCU STM32** (référence STM32F103REY) du fabrica... ce même MCU est la télécommande de l'Apple TV 4.
Au niveau des dimensions, le M3 a un form factor (ie
manence), on négligera l'aspect consommation. Si, au contraire, il repose sur une batterie qu'on peut ... d'un opérateur qui contrôle les différents accès au canal de communication et assure une certaine fia... me si chacun est libre de déployer son propre réseau WiFi ou LoRA.
Passer par un opérateur apporte do... ique qu'il couvre la zone dans laquelle votre réseau doit être déployé. On parle de couverture. Si l'i
dizaines de milliampères et peut descendre jusqu'au nanoampère en mode veille.
* Les **passerelles*... rgétique sont à 99% en veille.
Afin de préserver au maximum la batterie, les micro-contrôleurs propos... 32 de Espressif).
===== Optimisation de l'accès au canal radio =====
Mise à part les objets connect... peut d'une part limiter les messages d'émissions au niveau de son application. D'autre part, il convi
le type d'opérations;
===== Du micro-processeur au micro-contrôleur =====
Un processeur seul ne suf... embarquant tous les composants vitaux nécessaires au fonctionnement minimal. On parle alors de **micro... qui va déclencher l'interruption ensuite remontée au MCU.
Au niveau du code embarqué, l'interruption est liée à une fonction de traitement à exécuter. Lo
fique**, fonctionnant de manière **autonome** et, au besoin, en temps réel. Les systèmes embarqués son... quement aux objets connectés, on ajoute également au système embarqué les contraintes de communication... . Il faut alors employer un programmateur externe au système embarqué ou alors mettre à jour le firmwa
fait un ou plusieurs **capteurs ou actionneurs**. Au niveau du système embarqué, les capteurs/actionneurs sont vus comme des périphériques externes au MCU et reliés par un bus de transmission de donné