*xtimer** offre des fonctionnalités avancées pour ajouter des délais ou programmer des actions (callbacks) ... de microcontrôleur. Ils sont très pratiques pour ajouter facilement dans une application la lecture d'un c... nance de la base de code, il n'est pas possible d'ajouter tel quel du code provenant d'un autre projet. Par
les macros spécifiques aux modèles de CPUs.
Pour ajouter le support d'une fonctionnalité interne d'un CPU,... I2C. De manière similaire à periph_timer, il faut ajouter le module periph_i2c dans la liste des fonctionna